工程师们创造了一种以猎鹰为灵感的机器人，它可以起飞、着陆和攀附在树枝上，甚至可以捕捉空中的物体安卓。

由斯坦福大学的一个团队开发的 SNAG（受自然启发的空中抓取器）模拟了大型猎鹰的戏剧性抓取行为。 SNAG 没有骨架，而是具有 3D 打印的骨架结构。 研究人员创建了多达 20 个版本来完善该设备。 他们还使用马达和钓鱼线代替肌肉和韧带。 得益于附加的 4 翼无人机，SNAG 可以四处飞行以拾取和携带物体并降落在各种表面上。

结合相机和传感器，SNAG 可用于监测气候、野生动物和自然生态系统，有助于森林防火和搜救。 最近在俄勒冈州的森林中进行的测试表明，该设备可以借助 3D 打印的爪子从树枝上起飞/降落。

像真正的鸟类一样，SNAG 可以吸收着陆的冲击力并转化为紧贴树枝的压力。 同样的机制还允许机器人抓取豆袋和网球等物体。 该团队于 12 月 1 日在《科学机器人》杂志上详细介绍了该设计。

“模拟鸟类飞行和着陆并不容易，”斯坦福大学的研究负责人威廉罗德里克说。 “经过数百万年的进化，它们的飞行和栖息非常简单，即使是在树林中可以找到的最复杂和多变的树枝。像鸟类一样，SNAG 有两条可以独立移动的腿。这个机器人也有一个坚固的框架和像骨架一样的腿部结构。”

鸟类可以栖息在任何树枝上，无论表面是粗糙、潮湿、长满苔藓还是杂草丛生。 建造模拟这种行为的机器人成为斯坦福工程师的主要关注点。 他们说 SNAG 是对当前飞行机器人设计的改进，它们在飞行后拾取真实物体或停放以节省能源的能力有限。

SNAG 可以降落在各种材料上，包括木材、泡沫、砂纸和特氟龙，就像世界上第二小的鹦鹉物种鹦鹉一样。 SNAG 的每条腿都配备了一个用于向前/向后运动的电机和另一个用于抓取类似于鸟脚韧带的物体的电机官网 。

在抓住树枝后，SNAG 的脚踝锁定，右脚的加速度计激活平衡算法以稳定机器人。 根据 Roderick 的说法，SNAG 电机的作用就像肌肉一样，通过韧带传递力。 当机器人接触到停车位时，脚上的加速度计会告知其影响并促进平衡。

对机器人设计进行试验也让 Roderick 和他的同事能够研究胶片解剖结构如何影响豆子的行为。 例如，他们发现鸟类的两种主要脚趾形状在栖息能力上没有显着差异。 未来的 SNAG 开发将专注于着陆前发生的事情，例如提高机器人的态势感知和飞行控制官方网站 。